Tutoriel: «Les entrées: sentir le monde»

Mesure de tension

• Téléverser le programme Exemples -> Basics -> AnalogReadSerial

• Ouvrir le moniteur série Outils -> Moniteur série

  Vous voyez défiler des nombres à l’écran.

• Brancher le fil entre A0 et GND (0 volts)

  Cela affiche 0.

• Rebrancher le fil entre A0 et 5V (5 volts)

  Cela affiche 1023.

  Pourquoi 1023? Parce que $1023=2^{10}-1$! Voir l’atelier sur le binaire.

• Rebrancher le fil entre A0 et 3V (3 volts)

  Prédire la valeur qui sera affichée!

  Et hop, une petite règle de trois.

Nous venons de fabriquer un voltmètre! analogRead permet de mesurer une tension entre la terre (0V) et un pin comme A0.

C’est la seule manière qu’ait arduino de «sentir» son environnement. Mais c’est suffisant! Lorsque l’on voudra mesurer une autre grandeur physique (une quantité de lumière, un poids, …), on utilisera un capteur (et éventuellement un circuit électronique) pour convertir cette mesure en tension.

Mesure de lumière

Défis

Détecteur de passage

Construire un détecteur de passage, avec une lampe en face d’un capteur de lumière; si un obstacle passe entre les deux, déclencher l’alarme. Dans un premier temps, l’alarme pourra être signalée en allumant la led pendant 5 secondes (ou plus si l’obstacle reste). Ensuite, vous pourrez utiliser une des alarmes que l’on a vu dans le tutoriel précédent.

Applications potentielles:

• Alarme anti intrusion
• Sécurité de porte de garage (ne pas refermer la porte s’il y a un obstacle)
• Déclenchement d’un appareil photo au passage d’un animal
• …