Tutoriel: «robot suiveur»

Composants

Voici les composants que j’ai utilisé pour fabriquer ce robot. La plupart d’entre eux – y compris l’arduino, se trouvent dans tout bon magasin d’électronique. Certains nécessitent de passer par un revendeur spécialisé; il y en a plusieurs en France; en l’occurence je suis passé par Snootlab; à titre purement indicatif j’ai précisé la référence et le prix chez eux au moment de mon achat.

Reference Nom Prix unitaire Quantité Total
SPK-12757 SparkFun RedBoard, compatible Arduino 23,40 € 1 23,40 €
ADA-01438 Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield pour Arduino v2 Kit - v2.0 CMS montés 21,60 € 1 21,60 €
ADA-00858 Petit moteur stepper avec réducteur 5V 512 pas 6,00 € 2 12,00 €
KIT-00001 Kit 2+2 connecteurs empilables Arduino 1,71 € 1 1,71 €
KIT-00011 Kit connecteurs empilables Arduino 1.0 1.91 € 1 1.91 €
POW-00004 Bloc support 4 piles AA pour Arduino 3,71 € 1 3,71 €
KIT-01010 Kit 10 cordons 15cm 3,50 € 2 7,00 €
SEN-00005 Photoresistance 4mm 2,00 € 2 4,00 €
RES-00029 Ruban de 10 résistances 1 KOhms 0,90 € 1 0,90 €
OPT-00003 10 Led 3mm vertes diffuses x10 1,51 € 1 1,51 €
OPT-00003 10 Led 3mm rouge diffuses x10 1,51 € 1 1,51 €
KIT-01028 Plaque d’essai 3,50 € 1 3,50 €
Total       82,75 €

À cela se rajoute la structure mécanique. En l’occurence du légo technique, mais une structure en carton fait l’affaire (projet à venir: un plan pour la découpeuse laser).

Les roues ont été découpées au laser dans un fond de cageot de fraises; voici le plan.

Dans l’optique d’explorer d’autres montages, il peut être rapidement rentable d’acheter l’un des nombreux kits de démarrage.

Montage

TODO: compléter et ajouter les photos