Voici les composants que j’ai utilisé pour fabriquer ce robot. La plupart d’entre eux – y compris l’arduino, se trouvent dans tout bon magasin d’électronique. Certains nécessitent de passer par un revendeur spécialisé; il y en a plusieurs en France; en l’occurence je suis passé par Snootlab; à titre purement indicatif j’ai précisé la référence et le prix chez eux au moment de mon achat.
| Reference | Nom | Prix unitaire | Quantité | Total |
|---|---|---|---|---|
| SPK-12757 | SparkFun RedBoard, compatible Arduino | 23,40 € | 1 | 23,40 € |
| ADA-01438 | Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield pour Arduino v2 Kit - v2.0 CMS montés | 21,60 € | 1 | 21,60 € |
| ADA-00858 | Petit moteur stepper avec réducteur 5V 512 pas | 6,00 € | 2 | 12,00 € |
| KIT-00001 | Kit 2+2 connecteurs empilables Arduino | 1,71 € | 1 | 1,71 € |
| KIT-00011 | Kit connecteurs empilables Arduino 1.0 | 1.91 € | 1 | 1.91 € |
| POW-00004 | Bloc support 4 piles AA pour Arduino | 3,71 € | 1 | 3,71 € |
| KIT-01010 | Kit 10 cordons 15cm | 3,50 € | 2 | 7,00 € |
| SEN-00005 | Photoresistance 4mm | 2,00 € | 2 | 4,00 € |
| RES-00029 | Ruban de 10 résistances 1 KOhms | 0,90 € | 1 | 0,90 € |
| OPT-00003 | 10 Led 3mm vertes diffuses x10 | 1,51 € | 1 | 1,51 € |
| OPT-00003 | 10 Led 3mm rouge diffuses x10 | 1,51 € | 1 | 1,51 € |
| KIT-01028 | Plaque d’essai | 3,50 € | 1 | 3,50 € |
| Total | 82,75 € |
À cela se rajoute la structure mécanique. En l’occurence du légo technique, mais une structure en carton fait l’affaire (projet à venir: un plan pour la découpeuse laser).
Les roues ont été découpées au laser dans un fond de cageot de fraises; voici le plan.
Dans l’optique d’explorer d’autres montages, il peut être rapidement rentable d’acheter l’un des nombreux kits de démarrage.
TODO: compléter et ajouter les photos