Blink (menu Fichier -> Exemples -> Basic -> Blink).Après quelques secondes, une led se mettra à clignoter lentement.
Regardons le programme pour comprendre ce qu’il fait:
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int led = 13;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}
Le coeur du programme est composé des quatre instructions après le mot
loop:
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
write: écrire; high: haut)delay: délai/attendre)low: bas)Ces quatre instructions sont répétées en boucle (loop: faire une
boucle, comme les avions qui font des loopings). Ce qui fait clignoter
la lampe.
Nous venons de voir qu’avec de simples mots (le programme), on peut agir sur le monde physique! Mais ce n’est peut-être pas encore très convainquant?
Nous allons exploiter une faculté majeure des ordinateurs arduino: la facilité d’y brancher des composants électroniques, grâce aux multiples prises.
La led devrait clignoter avec une lumière maintenant bien visible:
TODO: insérer une photo
Notes:
Vous avez en fait une chance sur deux: la led est en effet un composant asymétrique; s’il ne se passe rien, inversez les deux pattes. Vous noterez au passage que l’une des deux pattes est plus courte; c’est elle qui doit aller sur la terre.
En principe, il faut brancher la led en série avec une résistance pour les protéger. Les grosses led qu’on utilise dans l’atelier tiennent le choc. Si vous n’en avez pas, vous pouvez essayer avec une led normale; au pire vous la grillerez; cela ne coûte pas une fortune.
Ce que l’on veut vraiment fabriquer, c’est un robot. Il faut que cela bouge!
Instructions:
Si tout se passe bien, le moteur s’allumera et s’éteindra.
Note:
Un moteur cela consomme pas mal d’électricité. L’arduino n’est pas conçu pour alimenter directement des composants nécessitant de la puissance. Il est possible que le moteur ne démarre pas, et dans tous les cas il vaut mieux ne pas prolonger l’expérience pour ne pas surchauffer l’arduino. Par la suite, on utilisera une carte d’extension pour commander des moteurs.
Les moteurs pas-à-pas et les servo-moteurs nécessitent de l’électronique plus complexe pour les commander. Là encore, on peut utiliser une carte d’extension.
Pour aller plus loin, voir le tutoriel sur les moteurs.
La fonction digitalWrite permet de régler la tension entre la terre
(0V) et un pin comme 13. C’est la seule manière qu’ait arduino
d’agir sur son environnement. Mais c’est suffisant! Lorsque l’on veut
agir d’une autre manière (émettre une lumière, faire tourner un
moteur, …) on utilisera un effecteur pour convertir cette tension
en action physique.
La syntaxe
void unNom() {
...
}
Permet de définir une nouvelle instruction en regroupant plusieurs instructions existantes. On appelle cela une fonction. Ici, la fonction s’appelle unNom. Pour l’utiliser, il suffit d’insérer dans le programme:
unNom();
Dans notre programme, il y a deux fonctions qui ont un rôle spécial pour arduino:
la fonction setup qui est exécutée une fois au début; on y met
donc les instructions d’initialisation.
la fonction loop qui est exécutée en boucle par la suite
Adapter le code pour que:
La led clignote beaucoup plus vite
On remarquera que, en dessous d’un certain seuil, la led semble ne plus clignoter. Que se passe-t’il?
Faire clignoter la led le plus rapidement possible en gardant le clignotement visible. Déterminer le nombre de clignotement par secondes. Mettre cela en rapport avec le nombre d’images par secondes dans un film.
Faire clignoter la led au rythme de votre phare préféré.
Émettre le signal de détresse SOS en code morse: ... - - - ..., soit
trois clignotements courts, trois clignotements longs, trois
clignotements courts. Répéter le signal en insérant une pause de une
seconde entre chaque émission.
Le programme obtenu ressemble probablement à cela. Cela fait beaucoup de répétition! Si l’on veut par exemple changer la durée des traits, il faut changer beaucoup d’endroit. On va améliorer cela en définissant des fonctions.
Insérer la définition de la fonction suivante juste au dessus de setup:
void trait() {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}
Ajouter de même une fonction point(). Modifier ensuite le programme
principal dans loop pour qu’il appelle les fonctions point et
trait.
Étendre le programme précédent pour pouvoir émettre un message de votre choix en code morse.
Indication: pour chaque lettre de l’alphabet, écrire une fonction qui
émette. Par exemple, pour la lettre s, on écrira la fonction:
void() morse_s() {
point();
point();
point();
}
On pourra utiliser un “buzzer”, et la fonction
tone.
Par exemple, avec le buzzer branché entre GND et 8, l’instruction
suivante émettra un son de fréquence 440Hz (la note «La») pendant une
seconde (1000ms):
tone(8, 440, 1000);
Pour les branchements, voir le
tutoriel. Voir aussi
Exemple -> Digital -> toneMelody pour un exemple plus avancé.
Changer le son du buzzer pour qu’il ressemble plus à celui d’une alarme (uuuiiiuuuiiiuuuiii). On pourra: